本人车辆没超速,这种情况怎么处理,是否拐弯车辆全责,并且两辆车都在一个保险公司,怎样赔偿算合理?

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交通事故死亡认定需要满足：
1、交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人；
2、交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿，如果有死亡则进行死亡责任赔偿；

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拐弯的车辆应当承担大部分责任

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因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在广东 清远发生的吗？有没有交警介入事故了？有没有交警部门出具的事故责任认定书？能否具体描述一下事故的经过？车速有鉴定过吗？
因为我不清楚你具体是想问哪方面的问题，如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。