重新司法鉴定需要走什么样的鉴定机构

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正常情况下是不可以委托原鉴定机构进行重新鉴定的。
醉驾案件属于刑事案件，而根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，重新鉴定应当另行指派或者聘请鉴定人；根据《司法鉴定通则》的规定，重新鉴定，应当委托原鉴定机构以外的列入司法鉴定机构名册的其他司法鉴定机构进行。
当然，如果委托人同意的，也可以委托原司法鉴定机构进行重新鉴定，但应由其指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第二百四十六条 经审查，发现有下列情形之一的，经县级以上公安机关负责人批准，应当重新鉴定：
(一)鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的;
(二)鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的;
(三)鉴定人故意作虚假鉴定或者违反回避规定的;
(四)鉴定意见依据明显不足的;
(五)检材虚假或者被损坏的;
(六)其他应当重新鉴定的情形。
重新鉴定，应当另行指派或者聘请鉴定人。
经审查，不符合上述情形的，经县级以上公安机关负责人批准，作出不准予重新鉴定的决定，并在作出决定后三日以内书面通知申请人。
《司法鉴定程序通则》
第三十条　重新鉴定，应当委托原鉴定机构以外的列入司法鉴定机构名册的其他司法鉴定机构进行；委托人同意的，也可以委托原司法鉴定机构，由其指定原司法鉴定人以外的其他符合条件的司法鉴定人进行。

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1、鉴定人不具备相关鉴定资格的;
2、鉴定程序不符合法律规定的;
3、鉴定结论与其他证据有矛盾的;
4、鉴定材料有虚假，或者原鉴定方法有缺陷的;
5、鉴定人应当回避没有回避，而对其鉴定结论有持不同意见的;
6、同一案件具有多个不同鉴定结论的;
7、有证据证明存在影响鉴定人准确鉴定因素的。