初犯抢劫未遂，未伤及人财物，但中途自首，会判刑吗？

你说的行为涉嫌抢劫罪，本罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。本罪是行为犯，只要其实施了抢劫行为，不管数额，都可以构成本罪。
鉴于其实施犯罪过程中，自动放弃犯罪，有效地防止犯罪结果的发生，案发后能主动到公安机关投案，如实供述犯罪事实的，可以从轻或减轻处罚。