请问缓刑结束了，还需要三年帮助期吗

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要的。
按照规定：矫正期间，必须在所居住的县级行政区域内工作生活，同时接受手机定位监管，定期书面报告、电话汇报、口头报告，每月参加集中学习、公益劳动。矫正监管级别为严管的，书面汇报、口头报告次数较多，公益劳动、集中学习时间较长。
法律依据：
《刑法》
第七十二条 适用条件
对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

(一)犯罪情节较轻;
(二)有悔罪表现;
(三)没有再犯罪的危险;
(四)宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。
宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

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刑法中，适用缓刑是在犯罪分子已经被判处刑罚的前提下，再考虑犯罪分子的悔罪表现，认定其放在社会上是否确实不致再危害社会，决定是否执行刑罚。如果被宣告缓刑的犯罪分子，在缓刑考验期限内犯新罪，应当撤销缓刑，对新犯的罪作出判决，把前罪和后罪所判处的刑罚，实行数罪并罚，决定执行的刑罚。

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既然是法院裁定的孩子抚养权，那么要变更法定的孩子抚养权，在两年后，可以再次起诉到人民法院。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权