无房（房子是老公公名）,有车,女方名,因感情不合,离婚,无第三者等原因,女方可以带走两个孩子吗？

离婚咨询，夫妻双方各有债务，两个孩子，男孩7岁，女孩2岁，无房（房子是老公公名），有车，女方名。因感情不合，离婚。无第三者等原因。女方可以带走两个孩子吗？女方什么都不要，就要孩子。