有人问我借款七万元，无利息。有还款合

有人问我借款七万元，无利息。 有还款合同，分三年还清，第一年两万，第二年还两万，今年还三万，结果今年到期了，只给还一万五千元，合同写了到期不还有违约金，年息百分之二十四。借款的是他儿子，保证人，是他父亲，父亲是退休教师。起诉能要回来吗？