我有一些关于法律上的问题想要向你咨询，请问取消取保候审的条件是什么？

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取保候审的解除分为两种情形： 第一种是在取保候审期间发现被取保候审的人属于不应当追究责任的人。第二类是取保候审期间已经届满。在这两种情况下，相关的机关应当作出解除取保候审的决定。 并通知被取保候审人和相关的单位，实践中是办案人员要填写撤销取保候审申请书，经办部门的负责人审批后，譬如公安机关的局长、法院的院长、检察院的检察长签发后，就可以执行。

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已经办理取保候审的犯罪嫌疑人，被告人，只有经过法定程序解除取保候审，而不会存在取保候审失效的情况，如果取保候审期满，或者发现不应当追究刑事责任的情形，公安机关应该及时解除取保候审，并通知被取保候审人。
　《刑事诉讼法》
第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。