此笔款项至今未还上,听说欠条的诉讼时效是两年,我家的这笔债务是否已过诉讼时效？

1996年我父亲向自家亲戚借款4万元用于购买汽车进行货物运输，当时给亲戚打了个条但未标明是借条还是欠条，但其中注明了利息是3分/月，未写何时归还欠款。在日后的生活中由于亲戚多次进行所要欠款，逼的比较紧，在2000年的时候我父亲就把汽车出售了用来还款，还欠起少部分的利息未还，因日后生活比较拮据，此笔款项至今未还上。听说欠条的诉讼时效是两年。我家的这笔债务是否已过诉讼时效？如果已过诉讼时效，请问出自哪个法规的哪条条款，比较着急，谢谢！