交通事故责任认定书是不是必须双方到交警大队拿到证明才可以去办理

不需要双方都到场。根据《道路交通事故处理程序规定》第四十八条规定，交通事故认定书应当载明以下内容：
（
1）交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况；
（
2）交通事故的基本事实；
（
3）当事人导致交通事故的过错及责任或者意外情况。交通事故认定书的性质是民事证据，从证据种类上来说属于书证，对交通事故认定书有异议的，可以在交通事故认定书送达后三日内向作出交通事故认定书的上级交警部门申请复核。因作出交通事故认定书的行为是一个制作证据的行为而不属于具体行政行为，因此对交通事故认定书有异议的，不能对该交通事故认定书申请行政复议或者提起行政诉讼，只能通过向上级交警部门申请复核来重新作出交通事故认定或者在法庭审理时通过自行对责任划分进行举证促使法庭不采信该交通事故认定书。