我和一辆奥迪车发生了剐蹭对方大灯有了划痕对方要我给她换新的大灯我不同意他要起诉我我用给他换吗我全责?

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剐蹭可以先打122。发生交通事故或交通纠纷,可以拨打110报警电话。
《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。