我朋友担心万一赔钱了,检察院还起诉,请问交通肇事罪免于起诉是什么条件？

交通肇事罪免于起诉是可以调解的　　赔偿调解　　
1.收集与损害赔偿相关的证明、票据、各种资料。　　
2.在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，必须在规定时间内询问各方当事人或代理人是否愿意进行赔偿调解。愿意调解的，调解次数最多为两次；不愿意调解的，告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。　　
3.调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。　　
4.调解未成功的，应当填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。