起诉离婚，上法庭直接判离婚，还是在调解?

您好，起诉离婚，在开庭前会有调解环节。当事人起诉离婚之后，人民法院审理离婚案件，应当进行调解。对于调解的具体情况，请自行与人民法院沟通确定。另外，当事人一方或者双方坚持不愿调解的，人民法院会依法及时裁判。
起诉离婚时，一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。
一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。
还需要向法庭提交你们夫妻感情破裂，无法继续生活下去的证据，同时如果对方有过错的，还可以要求赔偿。
法律规定能认定夫妻感情破裂并判决离婚的情形包括：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
不论是协议离婚还是诉讼离婚，都涉及到很多财产和权利问题，建议您联系专业的律师团队，帮助您攥写协议、制定相应的诉讼方案，维护您的合法权益。