发现老公出轨，我想离婚（孩子抚养权、财产）怎么判？

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1、双方协商决定。依《婚姻法》
第三十九条
第一款的规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协商处理，也就是说，离婚时夫妻对财产的分割，双方应在协商一致的原则下进行，不能由一方决定。
2、男女平等。依《婚姻法》
第二条
第一款规定的男女平等原则，不能歧视妇女，不能认为妇女挣的少，就应少分，在离婚分割夫妻共同财产时，应尊重妇女的权利，保护妇女权利。
3、照顾子女和女方权益。依《婚姻法》
第三十九条
第二款的规定，协商不成时，由人民根据财产的具体情况，以照顾子女和女方权益的原则判决。
4、给予补偿的原则。依《婚姻法》
第四十条的规定，一方因抚育子女、照料老人、协助另一方工作等付出较多的义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当予以补偿。即依法分割夫妻财产时，付出较多义务的一方，可向另一方要求补偿，补偿是从分割后的财产中支付，分割的财产不足支付的，从其个人财产中补足。
5、照顾无过错方的原则。婚姻法
第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：重婚的；有配偶者与他人同居的；实施家庭暴力的；虐待、遗弃家庭成员的。根据上述规定，我国婚姻法规定离婚损害赔偿制度，因为一方重婚或者有配偶者与他人同居而导致离婚的，无过错方可以请求离婚损害赔偿。二、婚内出轨孩子的抚养权怎么办对于子女的抚养权问题，双方可以协商解决。但是双方协商解决不了的，可以向提讼，让判决。对于孩子抚养权问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。但是在两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的。
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的。
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按其固定收入的20-30%支付；无固定收入的，由根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。因此，女方出轨致离婚，孩子的抚养权要视情况而定。只要女方无重大疾病并愿意抚养孩子的，两岁以下一般是归女方抚养。超过两岁的，就要视情况而定，一般会结合孩子的意愿和双方的条件来判孩子的抚养权归谁。