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转向车辆 让行直行车辆 是基本原则
1报警；由交警划分事故责任
在左转绿灯或黄灯时这种情况下是不算违章的。一般违章是需要“拍摄照片”作为证据，仅车前轮压线的拍照是不会直接构成违章，或者说即使拍照了也起不了作用，只要不再继续向前行驶就行，因为照片上显示的灯“不是红灯”，虽然车“前轮”压线，且不满足三同时的判定标准。当绿灯转黄灯时，也是不需要倒车的。
《道路交通安全法实施条例》
第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。
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