请问交通事故死亡谅解书以签字可以走刑事和解嘛?

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最好在交警大队由事故科交警作为调解人，把双方当事人叫到一起，在现场由受害者家属当着交警出据事故谅解书。因为有交警作为调解人，在现场调解才能作为法律依据。但是你要在完成民事赔偿后，受害人家属才可能会出据谅解书。肇事司机在和受害人家属完成谅解书的情况下，作为受害人家属在拿到赔偿后是不会对肇事司机作出民事诉讼，所以肇事司机在刑事判决上会有一定好处，有机会被判处缓刑。高人民关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释（2000年11月10日最高人民审判委员会第11孩偿粉锻莠蹬疯拳弗哗36次会议通过　法释〔2000〕33号）为依法惩处交通肇事犯罪活动，根据刑法有关规定，现将审理交通肇事刑事案件具体应用法律的若干问题解释如下： 第一条　从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法 第一百三十三条的规定定罪处罚。 第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役： （一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的； （二）死亡三人以上，负事故同等责任的； （三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚： （一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的； （二）无驾驶资格驾驶机动车辆的； （三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的； （四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的； （五）严重超载驾驶的； （六）为逃避法律追究逃离事故现场的。

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谅解书只要有被害人一方签字就是可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。
《刑事诉讼法》规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
【法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

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您好，我是河南兴邺律师事务所的李律师。如果没有构上刑事不需要谅解。如有需要可以点击我的头像电话联系或者添加微信。