离婚已经一年多了。可以起诉变更抚养权吗？

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对于离婚后孩子已成年想要变更抚养权怎么变更这个问题，解答如下, 离婚后，想变更孩子的抚养权，如果对方同意，那简单，双方签订变更协议即可，也不用去民政局或者办什么手续，双方签字就生效。
如果对方不同意变更抚养权，那就非常困难了。因为婚姻法对离婚后变更抚养权的条件非常严格，只有在对方身患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;或者不尽抚养义务或有虐待子女行为这些事实，才可以依法把抚养权变更过来。
还有一种情况，就是等孩子满8岁以后，孩子表示愿意跟你过，你这边又有抚养条件的，这也可以。
变更抚养权的条件不能以自己的主观认为不适合，对孩子不好为依据，必须以法律的标准，再用充分的证据证明才可以。
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十五条 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行。

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1、变更抚养权，就是子女抚养关系的变更。由于子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。
2、变更子女抚养关系，一般有两种情况，一是通过诉讼的形式，由法院根据双方的经济、生活，以及家庭状况，判决变更抚养关系；二是双方通过协商的形式变更抚养关系。这种协商既可以自行口头或者书面协商，也可以到法院协商，由法院出具民事调解书予以确认。
3、离婚后孩子已成年想要变更抚养权的条件。最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条规定：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
4、最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。