要对方赔偿误工费,损失费等等这些的话是要去法院提出诉讼吗,具体流程怎么样？

在吗？最近我的车行驶过程被别人刮了，交通事故认定书对方全责。这次导致我的车被扣了半个月。要对方赔偿误工费，损失费等等这些的话是要去法院提出诉讼吗？具体流程怎么样？谢谢。